Статика

$M = Fd$

F - сила
M - момент силы
d - расстояние (плечо силы)

$d = r sin(a)$

d - плечо силы
r - радиус

${F_1\over F_2} = {d_2\over d_1}$

F1, F2 - силы
d1, d2 - плечи силы

$J = mr^2$

J - момент инерции
m - масса
r - радиус

$p = {F \over S}$

p - давление
F - сила
S - площадь